2.4.16.1A Lavori all’interno dello spazio protetto

Per la sicurezza dell’’operatore che si trova ad operare all’’interno dello spazio protetto per azionare il robot devono essere identificate due aree così definite:

• Spazio Massimo: è lo spazio che può essere coperto dalle varie parti in movimento del robot, comprendente anche eventuali dispositivi applicati alle sue estremità ed i pezzi manipolati.
• Spazio Ristretto: è una parte dello Spazio Massimo che può essere coperto solo dalle varie parti in movimento del robot. Per garantire che i movimenti del robot non vadano oltre tale spazio vi devono essere fermi meccanici o altri limitatori di corsa in grado di bloccarlo.

La creazione di tali spazi dà la possibilità all’’operatore, che si trova all’’interno dello spazio protetto di avere un’area sicura in cui operare anche in caso di malfunzionamento del robot.