2.4.16.2B Unità portatile

Se la macchina è dotata di unità portatile, questa deve:

• essere di facile utilizzo (principi ergonomici);
• quando l’unità portatile è utilizzata all’’interno dello spazio protetto, non deve essere possibile utilizzare l’’isola robotizzata con funzionamento automatico;
• sull’unità portatile deve essere presente un dispositivo di arresto di emergenza (vedi 2.2.6.4 “Arresto d’’emergenza”);

• i comandi di movimentazione del robot devono essere del tipo ad azione mantenuta (vedi 2.2.6.2 “Azione mantenuta”);

• il robot deve essere progettato in modo tale che, quando viene utilizzata una unità portatile, possa essere mosso solo da questa;
• tutti i movimenti del robot comandati dalla unità portatile devono essere a velocità lenta (ad esempio < 250 mm/sec).

Se è necessario eseguire operazioni a velocità maggiore di questa, stando all’’interno dello spazio protetto, la velocità deve essere volutamente selezionata (ad esempio con un selettore a chiave) dall’’operatore stesso ed il suo avvio deve avvenire utilizzando un dispositivo di abilitazione assieme al comando ad azione mantenuta.