I dispositivi di arresto di emergenza funzionano sulla base dei principi dettati dalla categoria di appartenenza. La scelta della categoria deve essere effettuata sulla base delle caratteristiche più favorevoli alla sicurezza di ogni singola macchina. Le due categorie previste prevedono le seguenti caratteristiche di funzionamento:

Dispositivi di arresto d’’emergenza di categoria 0 (non controllato):

• l’’arresto dell’’organo pericoloso avviene mediante interruzione immediata dell’’alimentazione di energia degli attuatori della macchina ;
• l’’arresto dell’’organo pericoloso avviene mediante scollegamento meccanico tra il medesimo e il suo attuatore e, se necessario, frenatura.

Dispositivi di arresto d’’emergenza di categoria 1 (controllato):

• l’’arresto dell’’organo pericoloso avviene con l’’attuatore del medesimo alimentato al fine di ottenere l’’arresto e l’’interruzione di energia ad arresto avvenuto.