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2.2.5.1A Dispositivo di interblocco associato a un riparo incernierato/scorrevole

Un singolo sensore di posizione a comando meccanico (finecorsa di sicurezza ad apertura garantita), comandato in modo positivo, sorveglia la posizione del riparo. Il dispositivo deve essere azionato all’’apertura del riparo e rilasciato solo alla sua completa chiusura (condizione di sicurezza). Questi finecorsa, se correttamente installati ed azionati in modo diretto, assicurano l’’interruzione del circuito, anche in caso di guasto (ad esempio l’’incollaggio dei contatti). Essi sono riconoscibili attraverso apposito simbolo evidenziato sul corpo del finecorsa.

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I finecorsa ad azionamento meccanico possono agire su circuiti elettrici, ma anche su circuiti diversi quali idraulici o pneumatici.

Sicurezza positiva
Quando un componente meccanico in movimento trascina inevitabilmente un altro componente, per contatto diretto o attraverso elementi rigidi, si afferma che il secondo componente viene azionato in modo positivo dal primo: questa viene definita azione meccanica positiva.
Quando la separazione dei contatti avviene come conseguenza diretta di un movimento specifico dell’attuatore tramite elementi non elastici (per esempio, non dipendenti da molle) si definisce operazione di apertura positiva di un elemento di contatto.
L’’insieme di queste due caratteristiche viene definita sicurezza positiva. Di fatto la sicurezza positiva assicura che l’’azionamento dell’’attuatore del finecorsa provochi l’’interruzione del circuito controllato; cosicché già all’’inizio dell’’apertura del riparo stesso, tramite la camma che aziona il finecorsa, si determina l’’interruzione del circuito. Con riparo in posizione di chiusura l’’attuatore del finecorsa non risulta azionato, mentre con riparo aperto l’’attuatore del finecorsa è sempre azionato (premuto).
In caso di utilizzo di un solo finecorsa deve sempre essere adottata la modalità di installazione che assicura la sicurezza positiva. Un solo finecorsa associato ad un riparo installato in modo non positivo non assicura mai le condizioni minime di sicurezza.

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La corretta installazione del finecorsa è facilmente verificabile in modo pratico: quando con riparo aperto è possibile azionare manualmente l’’attuatore del finecorsa questo non è stato installato correttamente.

Possono inoltre essere utilizzati (vedi qui sotto appendice 1 “Interblocco diretto (meccanico) tra il riparo ed il comando manuale di avviamento/arresto”):

Quando l’’accesso ad organi lavoratori particolarmente pericolosi è frequente (ad esempio ad ogni ciclo di lavoro), il sistema di interblocco deve essere affidabile e garantire la sicurezza dell’’operatore anche in caso di guasto di un componente. Queste garanzie si ottengono con la duplicazione dei circuiti (ridondanza) e con la realizzazione di un sistema definito di sorveglianza automatica (vedi Appendice 4 “Sorveglianza automatica”). In questo caso il dispositivo di interblocco comprende almeno due sensori di posizione (vedi Appendice 5 “Dispositivo di interblocco comandato dal riparo che comprende due sensori di posizione comandati direttamente da un riparo scorrevole/incernierato”).

Un sensore (finecorsa D1) viene comandato in modo positivo.
L’’altro (D2) viene comandato in modo non positivo.

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Oltre a sensori di posizione elettromeccanici possono inoltre essere utilizzati: